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谷歌申请封杀Uber无人车背后,就是因为这个血雨腥风的男人……

2023-05-10 14:56:27


谷歌和Uber又开撕了。继2月23日谷歌母公司Alphabet旗下无人驾驶部门Waymo起诉离职员工、现Uber先进技术副总裁 Anthony Levandowski非法窃取谷歌知识产权,在3月10日,,计划用封杀的手段来阻止Uber研发无人驾驶汽车。


“我们收到了一封意外的电子邮件,我们的激光雷达组件供应商之一向我们发送了邮件附件(显然是无意中),其中所谓Uber的激光雷达电路板的机械图纸——它的设计与Waymo的激光雷达设计惊人的相似。”Waymo在Medium官方账号这样写到。



下载14000份共9.7GB无人驾驶汽车机密信息



Levandowski曾是Alphabet自动驾驶汽车部门前经理。2016年1月,Levandowski从谷歌跳槽创办自动驾驶卡车公司Otto。8月,Otto被Uber以 6.8亿美元收购,Levandowski一举成为Uber副总裁,负责无人驾驶汽车项目。


Uber CEO Travis Kalanick和Anthony Levandowski(右)


这次诉讼谷歌还拿出了杀手锏。Waymo安全工程师Gary Brown,Waymo LiDAR技术主管Pierre-Yves Droz和Waymo供应链运营总监Tim Willis三人,提交了Uber窃取Waymo知识产权的证据。


Gary Brown的证词说,2015年12月,Levandowski用个人笔记本电脑下载了14000份共9.7GB与谷歌无人驾驶汽车相关的机密信息。随后,他重装电脑操作系统以消除记载。他的设备在谷歌的系统日志中留下了痕迹,因而很容易追踪。


Brown还表示,有证据显示,另外两名谷歌工程师也帮助其下载了这些信息,他们分别是拉杜·拉杜塔(Radu Raduta)和阿米尔·克什萨加(Sameer Kshirsagar)。


Pierre-Yves Droz出面作证称,Levandowski早在2015年夏天会见了Uber地图副总裁Brian McClendon。


“我们在办公室附近的一家餐馆吃晚饭,Levandowski告诉我,创办一个新的自动驾驶汽车公司是个不错的主意,Uber有兴趣购买我们正在谷歌负责开发激光雷达的团队。”


2016年1月Levandowski与Uber高管再次会面——此前一个月,Otto正式成立,但当时并未公开。


对此,Uber发言人仍沿用早前的反驳声明称:“我们对自己团队取得的进展感到无比自豪。我们已经评估了Waymo的诉讼,认为毫无依据,目的只是为了拖慢竞争对手。我们将积极应诉。与此同时,我们也将继续努力用无人驾驶汽车造福世界。”



Levandowski和他的510 Systems:谷歌的幕后功臣



Levandowski曾与Pierre-Yves Droz在2008年创办无人驾驶技术公司510 Systems。


IEEE Spectrum杂志曾透露,Google无人驾驶汽车和街景摄像头技术几乎都是由510 Systems开发的。


2005年,25岁的Levandowski获得了加州大学伯克利分校工业工程和运营研究硕士学位。当年,他和几位朋友研发了Ghostrider(恶灵骑士)无人驾驶摩托车,并参加了DARPA的Grand Challenge挑战赛。


Levandowski先找来一帮同学组成开发团队。为了能赶快攻克技术难题,他甚至拿出5000美元给一个姑娘,让她先和自己的团队成员分手,以免影响他的开发进度。


然后他打了200多个电话寻求资助,虽然终究没有一家摩托车公司愿意把 logo 放到这辆无人驾驶摩托车上,Levandowski仍从 AMD 等公司筹到了3万美元的资助。


510 Systems团队


在比赛中,Levandowski和谷歌无人驾驶创始人Sebastian Thrun 是竞争对手。恶灵骑士靠高精度的GPS和立体摄像头完成比赛,虽然只有两个轮子,但有强大的平衡和导航能力。它最终只败给了Thrun的Stanley,该车使用了昂贵的3D激光雷达。


510 Systems创办后,他们开发了一套机器控制的智能摄像头,最终进化成最初的Google街景系统。他们设计了一套处理系统,可以将数码相机、高端GPS和惯性传感器的数据融合,将相机图像与定位数据共同进行编码处理。整个摄像系统后来由GPS公司拓普康生产,并销售给Google,Google是他们一年半以来的唯一客户。


510 Systems还在移动地图绘制领域率先使用激光雷达扫描仪,它使用激光来测量与附近物体的距离,对周围空间进行3D扫描,这一技术也被全球最大的数字地图制绘公司所采纳。


后来,探索频道找他们开发一辆无人驾驶配送车。他们选了一辆2008款的普锐斯,开发了一套中间系统,使用激光雷达事先绘制了25分钟路途的情况(Google也在使用这一模式)。所测量的3D地图都存储在系统中,然后用厘米级的定位技术和控制系统控制车辆。


与如今的Google无人驾驶汽车一样,他们的汽车也无法预测行人和其他道路状况,在后来的运行过程中,测试的道路被封闭,还有警车护送。汽车从旧金山出发,穿越了海湾大桥,完成了披萨配送,不过在一个匝道上还是蹭到了墙壁。


几个月后,拉里·佩奇和谢尔盖·布林让Thrun和Levandowski开发自己的无人驾驶汽车,而且首先找到的是510 Systems。


他们负责硬件集成,开发车辆的控制器,Google开发软件。几年间,他们设计了5辆无人驾驶汽车。


Google在2011年10月收购了510 Systems,后者成为Google X部门的关键组成部分。普锐斯也逐渐退伍,被雷克萨斯SUV取代。


值得玩味的是,Google一直对收购510 Systems进行保密。至于保密原因嘛,也许是怕核心技术外泄、关键人才流失,也许是想稳固Google的影响力。


Levandowski是一个疯狂的无人驾驶技能推行者,他被另一个狂人——Uber 创始人 Kalanick 称为自己“异父异母的亲兄弟”。


后来推动无人驾驶轿车使用的职业生涯里,他也格外喜爱钻法规的空子。


2016年接受采访时,Levandowski说:“其时我也不知道这项技能会会使用到哪里,或许,怎么处理疑问,但我知道它终将无穷地改变世界。”


从2013年开始,Alphabet旗下风投部门Google Venture就向Uber进行了投资,还在Uber诞生之后提供了各种支持,包括在谷歌地图中整合Uber的移动专车服务等。从Uber宣布进军无人驾驶开始,两家公司的关系就变得尴尬起来。


Waymo 有可能将此案报告给 FBI。如果Uber不幸,不但会遭受巨额罚款,而且Levandowski还有可能遭受牢狱之灾。


为什么会闹到如此地步?正如天普大学(Temple University)的法律教授 Brishen Rogers 说的那样:“Uber又给我们树立了一个典型。它无视基本规则和公平原则。尽管它的确极具创新天分,但它也太我行我素了。总之,目睹它的遭遇真是令人惋惜。”



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