这一科目的训练分三个阶段，可与随行，游散，坐的课目结合进行。
第一阶段：建立对口令，手势的条件反射
此外还可以采用食物和能引起犬兴奋的物品诱导犬前来。即训导员在发出“来“的口令同进，手拿食物或物品引诱犬，当犬来到跟前时，及时给予食物或衔物奖励。随着训练的进展，逐渐减少直到去掉引诱刺激物，只需口令便可形成条件反射。
在左手活动比较方便的情况下，应将手势同时与口令结合运用，使之形成条件反射。
第二阶段：使前来动作完善化
当犬能根据口令和手势前来时，就应进一步使犬养成前来后主动靠训导员左侧坐的习惯。其方法是，当犬来到跟前时，训导员将犬的脖圈拉住，轻轻向左后方带引，使犬体转过来，令犬靠近左侧坐下，并及时进行奖励。
另一种方法是：当犬根据口令来到跟前时，训导员用食物逗引，将犬引向左侧令犬坐下，然后将食物奖给犬。
上述两种方法可以单独使用，也可以结合使用，只要坚持正确运用能奏效。
第三阶段：在复杂环境中锻炼前来的服从性
训导员从一开始就要明白自己在整个训练中要起到诱导和调节犬的作用，就应该着重培养犬的执行科目中的兴奋性，即观察所训犬的神经类型和学习行为，进行有效地诱导和调节，把一些“模式化”的训练使之“游戏化”。
提高和犬做“游戏”，培养犬积极主动作业能力。训导员在训练中要注意自身对犬的影响手段 ，正确区分“玩”和“训”的界限，做到有张有弛，对于该禁止的不能存在迁就心理，坚决禁止。这样才能有效地发挥训犬员在实际训练中的作用，才能更好地规范犬的行为，达到服从性培养的目的。
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